মানহীন লোডার
5 জি প্রযুক্তি এবং মানহীন ড্রাইভিং প্রযুক্তি, ওপেন-পিট মাইনিং ট্রাক, মানহীন ড্রাইভিং এবং ভূগর্ভস্থ বৈদ্যুতিন লোকোমোটিভ মানহীন ড্রাইভিং প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়েছে। ভূগর্ভস্থ মানহীন লোডারে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভূগর্ভস্থ পরিবেশগত তথ্য, ডেটা সংগ্রহ, স্বায়ত্তশাসিত এবং সুনির্দিষ্ট নেভিগেশন, খনির সাইটের মানচিত্রের নির্মাণ এবং স্বয়ংক্রিয় পথ পরিকল্পনা তৈরি করার কার্যকারিতা রয়েছে। অটোমেটেড লোডার এবং ট্রাকের জন্য সুইডেনের স্যান্ডভিক দ্বারা চালু করা একক মানহীন লোডারটি লোডারের সমস্ত অপারেশন এবং মনিটরিং ফাংশনগুলির আধা-স্বয়ংক্রিয়তা অর্জন করতে পারে এবং ভূগর্ভস্থ খনিতে প্রয়োগ করা হয়েছে। [15]
বালতি ট্র্যাজেক্টরি প্রযুক্তি
বালতি ট্র্যাজেক্টোরি নিয়ন্ত্রণ অধ্যয়নের পদ্ধতিগুলির মধ্যে রয়েছে অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, আচরণ-ভিত্তিক পদ্ধতি, প্রতিবন্ধকতা নিয়ন্ত্রণ, ভর্তি নিয়ন্ত্রণ, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা পদ্ধতি এবং শক্তিবৃদ্ধি শেখার পদ্ধতি। বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অনুসারে, বালতি ট্র্যাজেক্টোরি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি দুটি বিভাগে বিভক্ত।
(1) বল প্রতিক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে বালতি ট্র্যাজেক্টোরি নিয়ন্ত্রণ: স্বয়ংক্রিয় লোডিং প্রক্রিয়াটির জন্য লোডার বালতিটিকে স্বল্পতম সময় এবং সর্বনিম্ন গ্রহণের ট্র্যাজেক্টোরিতে খনন অপারেশনগুলি সম্পাদন করতে সক্ষম করার জন্য অবজেক্ট ভেরিয়েবলের স্পষ্ট পরিমাপ এবং অবজেক্ট ভেরিয়েবলের নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। এই পদ্ধতিটি অভিন্ন উপকরণ লোড করার জন্য উপযুক্ত।
(২) লার্নিং-ভিত্তিক বালতি ট্র্যাজেক্টোরি নিয়ন্ত্রণ: 1980 থেকে 1987 পর্যন্ত কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা (এআই) প্রযুক্তি স্বর্ণযুগে সূচনা করেছে। 1996 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র একটি অনির্দেশ্য অস্পষ্ট পরিবেশে একটি সিমুলেটেড রোবট স্বায়ত্তশাসিত খনন পরীক্ষা পরিচালনা করে। ফলাফলগুলি দেখিয়েছিল যে এর খনন প্রভাবটি কোনও মানব অপারেটরের সাথে তুলনীয় ছিল, তবে এটি খননের সময় এবং কার্যকর লোডের দিক থেকে এটি একটি মানব অপারেটরের চেয়ে খারাপ ছিল। সুইজারল্যান্ড, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং অন্যান্য দেশগুলি স্ক্র্যাপারগুলির বালতি ট্র্যাজেক্টোরি নিয়ন্ত্রণে মেশিন লার্নিংয়ের প্রয়োগ অধ্যয়ন করেছে এবং নির্দিষ্ট পরিবেশ এবং অবস্থার অধীনে ভাল ফলাফল অর্জন করেছে।
